Morishige
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１． ボールセンサー：
和歌山ノードセンサーはダイセン製品と回路構成は同じですが、
取り付けネジを使った端子の配列が異なります。
よって、まずはトラブルを防ぐため、ダイセン電子製のパルスボールセンサーを
使うことを勧めます。
なお、ダイセン電子でも和歌山ノード製センサーを扱っており、注意が必要です。
（WS＊＊＊の型番が和歌山ノードセンサー、DS＊＊＊がダイセンのタイプ
製作は共にダイセン電子です。）自作する場合はダイセンのセンサーに使われているIRM3638（リンク先）が良いのですが、
ボールが無い場合に自動でゲインを調整するので、競技をするうえで一部不都合があります。
他の素子を個人的に実験中です。http://blog.digit-parts.com/archives/51632813.html
よって、まずは既製品を使われることを勧めます。
（シングルとダブルがありますが、シングルを複数買う方がお得です。）２． コンパスは、ダイセンの赤いコンパスを薦めます。
ただ、どうしても安くしたい場合は、ハネウェルのHMC6352を使うと、
同じ機能があります。ただ、ダイセンのものは、ノイズ対策などの付加回路を組んでいます。３．ボール
家庭のリモコンで当面はなんとか出来るかもしれませんが、「転がる」ことを
考えると、「競技」をするうえで必要と考えます。
（定常光のころは赤外線LEDで自作できましたが、今は変調回路を作らねばならないので、、、、）テレビのリモコン(赤外線)が ほぼ同じ周波数(40kHz (ソニー製) 32～38kHz(ソニー以外?))の搬送波を使用しています。
カメラなどを通してみると、どこから発光しているかわかるはずです。
ためしてみてください。ご存知かもしれませんが、どのようなパルス信号が発光されているかは、
下記の技術仕様をご覧になってください。
http://www.elekit.co.jp/product/RCJ-05また、自作を検討される場合は、和歌山ノードのWebに事例がありますので、ご参考まで。
http://kisenkoubou.jp/wt01/wt01.html(山野さん からのメールを転記)
ルールについては、下記のロボカップジュニアのホームページで公開されています。
(英語版)ロボカップジュニア レスキュー日本語翻訳版について、下記で公開されています。
ロボカップジュニア ジャパン レスキュー技術委員会ブログ注意
1. 大会によって、適用されるルールが異なりますので、自分でルールを確認してください。
2. 海外チームとの対戦、できるだけ原文である英語版を見ておきましょう。
