パルスボールセンサ

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    • #954
      アバターMorishige
      キーマスター

      講習会の資料にあったパルスボールセンサの自作を検討してみたいのですが、何かアドバイスあれば、お願いします。

    • #1004
      アバターMorishige
      キーマスター

      1. ボールセンサー:
       和歌山ノードセンサーはダイセン製品と回路構成は同じですが、
       取り付けネジを使った端子の配列が異なります。
       よって、まずはトラブルを防ぐため、ダイセン電子製のパルスボールセンサーを
       使うことを勧めます。
       なお、ダイセン電子でも和歌山ノード製センサーを扱っており、注意が必要です。
       (WS***の型番が和歌山ノードセンサー、DS***がダイセンのタイプ
        製作は共にダイセン電子です。)

       自作する場合はダイセンのセンサーに使われているIRM3638(リンク先)が良いのですが、
       ボールが無い場合に自動でゲインを調整するので、競技をするうえで一部不都合があります。
       他の素子を個人的に実験中です。

      http://blog.digit-parts.com/archives/51632813.html

       よって、まずは既製品を使われることを勧めます。
       (シングルとダブルがありますが、シングルを複数買う方がお得です。)

      2. コンパスは、ダイセンの赤いコンパスを薦めます。
      ただ、どうしても安くしたい場合は、ハネウェルのHMC6352を使うと、
        同じ機能があります。ただ、ダイセンのものは、ノイズ対策などの付加回路を組んでいます。

      3.ボール
        家庭のリモコンで当面はなんとか出来るかもしれませんが、「転がる」ことを
        考えると、「競技」をするうえで必要と考えます。
        (定常光のころは赤外線LEDで自作できましたが、今は変調回路を作らねばならないので、、、、)

        テレビのリモコン(赤外線)が ほぼ同じ周波数(40kHz (ソニー製) 32~38kHz(ソニー以外?))の搬送波を使用しています。

        カメラなどを通してみると、どこから発光しているかわかるはずです。
        ためしてみてください。

        ご存知かもしれませんが、どのようなパルス信号が発光されているかは、
        下記の技術仕様をご覧になってください。
          http://www.elekit.co.jp/product/RCJ-05

        また、自作を検討される場合は、和歌山ノードのWebに事例がありますので、ご参考まで。
          http://kisenkoubou.jp/wt01/wt01.html

         (山野さん からのメールを転記)

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Morishigeホーム › フォーラム › Q&A › パルスボールセンサ タグ: TJ3 サッカー パルス ボールセンサ このトピックには1件の返信、1人の参加者があり、最後にMorishigeにより4年、 2ヶ月前に更新されました。 1件の返信スレッドを表示中 投稿者 投稿 2015/09/11 10:06 #954 Morishigeキーマスター 講習会の資料にあったパルスボールセンサの自作を検討してみたいのですが、何かアドバイスあれば、お願いします。 2015/09/29 06:28 #1004 Morishigeキーマスター 1. ボールセンサー:  和歌山ノードセンサーはダイセン製品と回路構成は同じですが、  取り付けネジを使った端子の配列が異なります。  よって、まずはトラブルを防ぐため、ダイセン電子製のパルスボールセンサーを  使うことを勧めます。  なお、ダイセン電子でも和歌山ノード製センサーを扱っており、注意が必要です。  (WS***の型番が和歌山ノードセンサー、DS***がダイセンのタイプ   製作は共にダイセン電子です。)  自作する場合はダイセンのセンサーに使われているIRM3638(リンク先)が良いのですが、  ボールが無い場合に自動でゲインを調整するので、競技をするうえで一部不都合があります。  他の素子を個人的に実験中です。 http://blog.digit-parts.com/archives/51632813.html  よって、まずは既製品を使われることを勧めます。  (シングルとダブルがありますが、シングルを複数買う方がお得です。) 2. コンパスは、ダイセンの赤いコンパスを薦めます。 ただ、どうしても安くしたい場合は、ハネウェルのHMC6352を使うと、   同じ機能があります。ただ、ダイセンのものは、ノイズ対策などの付加回路を組んでいます。 3.ボール   家庭のリモコンで当面はなんとか出来るかもしれませんが、「転がる」ことを   考えると、「競技」をするうえで必要と考えます。   (定常光のころは赤外線LEDで自作できましたが、今は変調回路を作らねばならないので、、、、)   テレビのリモコン(赤外線)が ほぼ同じ周波数(40kHz (ソニー製) 32~38kHz(ソニー以外?))の搬送波を使用しています。   カメラなどを通してみると、どこから発光しているかわかるはずです。   ためしてみてください。   ご存知かもしれませんが、どのようなパルス信号が発光されているかは、   下記の技術仕様をご覧になってください。     http://www.elekit.co.jp/product/RCJ-05   また、自作を検討される場合は、和歌山ノードのWebに事例がありますので、ご参考まで。     http://kisenkoubou.jp/wt01/wt01.html    (山野さん からのメールを転記) 投稿者 投稿 1件の返信スレッドを表示中 このトピックに返信するにはログインが必要です。 ログイン ユーザー名: パスワード: ログイン状態を保持 上に表示された文字を入力してください。Enter something special: ログインロボカップジュニア ジャパン 広島は、ロボットの好きなあなたのチャレンジを応援します。