パルスボールセンサ

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このトピックには1件の返信が含まれ、1人の参加者がいます。1 年、 12 ヶ月前 Morishige さんが最後の更新を行いました。

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    投稿
  • #954

    Morishige
    キーマスター

    講習会の資料にあったパルスボールセンサの自作を検討してみたいのですが、何かアドバイスあれば、お願いします。

  • #1004

    Morishige
    キーマスター

    1. ボールセンサー:
     和歌山ノードセンサーはダイセン製品と回路構成は同じですが、
     取り付けネジを使った端子の配列が異なります。
     よって、まずはトラブルを防ぐため、ダイセン電子製のパルスボールセンサーを
     使うことを勧めます。
     なお、ダイセン電子でも和歌山ノード製センサーを扱っており、注意が必要です。
     (WS***の型番が和歌山ノードセンサー、DS***がダイセンのタイプ
      製作は共にダイセン電子です。)

     自作する場合はダイセンのセンサーに使われているIRM3638(リンク先)が良いのですが、
     ボールが無い場合に自動でゲインを調整するので、競技をするうえで一部不都合があります。
     他の素子を個人的に実験中です。

    http://blog.digit-parts.com/archives/51632813.html

     よって、まずは既製品を使われることを勧めます。
     (シングルとダブルがありますが、シングルを複数買う方がお得です。)

    2. コンパスは、ダイセンの赤いコンパスを薦めます。
    ただ、どうしても安くしたい場合は、ハネウェルのHMC6352を使うと、
      同じ機能があります。ただ、ダイセンのものは、ノイズ対策などの付加回路を組んでいます。

    3.ボール
      家庭のリモコンで当面はなんとか出来るかもしれませんが、「転がる」ことを
      考えると、「競技」をするうえで必要と考えます。
      (定常光のころは赤外線LEDで自作できましたが、今は変調回路を作らねばならないので、、、、)

      テレビのリモコン(赤外線)が ほぼ同じ周波数(40kHz (ソニー製) 32~38kHz(ソニー以外?))の搬送波を使用しています。

      カメラなどを通してみると、どこから発光しているかわかるはずです。
      ためしてみてください。

      ご存知かもしれませんが、どのようなパルス信号が発光されているかは、
      下記の技術仕様をご覧になってください。
        http://www.elekit.co.jp/product/RCJ-05

      また、自作を検討される場合は、和歌山ノードのWebに事例がありますので、ご参考まで。
        http://kisenkoubou.jp/wt01/wt01.html

       (山野さん からのメールを転記)

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Morishigeホーム › フォーラム › Q&A › パルスボールセンサ タグ: TJ3 サッカー パルス ボールセンサ このトピックには1件の返信が含まれ、1人の参加者がいます。1 年、 12 ヶ月前に  Morishige さんが最後の更新を行いました。 投稿者 投稿 2015/09/11 10:06 #954 Morishigeキーマスター 講習会の資料にあったパルスボールセンサの自作を検討してみたいのですが、何かアドバイスあれば、お願いします。 2015/09/29 06:28 #1004 Morishigeキーマスター 1. ボールセンサー:  和歌山ノードセンサーはダイセン製品と回路構成は同じですが、  取り付けネジを使った端子の配列が異なります。  よって、まずはトラブルを防ぐため、ダイセン電子製のパルスボールセンサーを  使うことを勧めます。  なお、ダイセン電子でも和歌山ノード製センサーを扱っており、注意が必要です。  (WS***の型番が和歌山ノードセンサー、DS***がダイセンのタイプ   製作は共にダイセン電子です。)  自作する場合はダイセンのセンサーに使われているIRM3638(リンク先)が良いのですが、  ボールが無い場合に自動でゲインを調整するので、競技をするうえで一部不都合があります。  他の素子を個人的に実験中です。 http://blog.digit-parts.com/archives/51632813.html  よって、まずは既製品を使われることを勧めます。  (シングルとダブルがありますが、シングルを複数買う方がお得です。) 2. コンパスは、ダイセンの赤いコンパスを薦めます。 ただ、どうしても安くしたい場合は、ハネウェルのHMC6352を使うと、   同じ機能があります。ただ、ダイセンのものは、ノイズ対策などの付加回路を組んでいます。 3.ボール   家庭のリモコンで当面はなんとか出来るかもしれませんが、「転がる」ことを   考えると、「競技」をするうえで必要と考えます。   (定常光のころは赤外線LEDで自作できましたが、今は変調回路を作らねばならないので、、、、)   テレビのリモコン(赤外線)が ほぼ同じ周波数(40kHz (ソニー製) 32~38kHz(ソニー以外?))の搬送波を使用しています。   カメラなどを通してみると、どこから発光しているかわかるはずです。   ためしてみてください。   ご存知かもしれませんが、どのようなパルス信号が発光されているかは、   下記の技術仕様をご覧になってください。     http://www.elekit.co.jp/product/RCJ-05   また、自作を検討される場合は、和歌山ノードのWebに事例がありますので、ご参考まで。     http://kisenkoubou.jp/wt01/wt01.html    (山野さん からのメールを転記) 投稿者 投稿 このトピックに返信するにはログインが必要です。ロボカップジュニア ジャパン 広島は、ロボットの好きなあなたのチャレンジを応援します。