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Exif_JPEG_PICTUREロボカップジュニアを始めるにあたり、コストと、次のステップへの拡張の容易性などを考慮して、入門モデルとして、講習会では、下記TJ3Bをベースにご提案しています。

但し、これはあくまで入門モデルとしての当会からの1つのご提案であり、既に他にロボットにできるキットをお持ちの方や、独自にご検討中、または、ご検討予定の方にご購入を強要するものではございませんので、ご理解願います。

 

必要部品リスト

参加予定のチャレンジによって、必要部品が異なりますので、下記部品リストを参考に準備願います。

なお、eGadgetにて、参加をご希望の場合、コネクタ、ハーネスなどは、eGadget専用品を手配願います。

お求め先は、

ロボットショップの通販サイト(教育教材用ロボットなどを参照ください。 他に楽天支店、Amazon支店もあり)、

ダイセン電子工業の通販サイト(ロボット関連商品) など

No. サッカー レスキュー 部品名称 備考
1

〈 ロボカップ 〉 TJ3B 通信ケーブル付き 【ダイセン電子工業】

価格:10,080円
(2015/6/23 04:32時点)

講習会は、ダイセン電子工業製を前提にすすめるため、eGadgetでもよいのですが、コネクタの加工の容易なTJ3Bを推称モデルとしています。

サッカーに参加することを決めておられる場合は、ロボカップジュニア公式の赤外線パルスボールに対応したボールセンサ―(下記のNo.8のセンサー)を搭載したものもあります。

ダイセン電子工業 自律型ロボット製作キット TJ3B CPW:ロボカップジュニア公式ボール対応モデル

価格:11,858円
(2017/7/1 13:51時点)

2

〈 ロボカップ 〉 TopJunior3用コネクタ ストレート 3pin 10個入り 【ダイセン電子工業】

価格:72円
(2015/6/23 04:36時点)

追加センサ用に 増設ポートにハンダ付けする
3

〈 ロボカップ 〉 TopJunior3用コネクタ ストレート 2pin 10個入り 【ダイセン電子工業】

価格:57円
(2015/6/23 04:39時点)

モーター配線の交換、追加電池などの配線追加に使用
4

〈 ロボカップ 〉 TopJunior3用コネクタ ハウジング 2pin 10個入り 【ダイセン電子工業】

価格:46円
(2015/6/23 04:41時点)

追加センサの配線用に使用
5

〈 ロボカップ 〉 TopJunior3用ハーネス 200mm 10本セット 白 【ダイセン電子工業】

価格:237円
(2015/6/23 04:45時点)

センサの増設や、モータ強化、電池増設用に使用
6

〈 ロボカップ 〉 TopJunior3用ハーネス 200mm 10本セット 黒 【ダイセン電子工業】

価格:237円
(2015/6/23 04:47時点)

同上(色違い)
7

〈 ロボカップ 〉 TopJunior3用ハーネス 200mm 10本セット 赤 【ダイセン電子工業】

価格:237円
(2015/6/23 04:48時点)

同上(色違い)
8

〈 ロボカップ 〉 シングルパルスボールセンサ (WS06S) TJ3用 【ダイセン電子工業】

価格:1,620円
(2017/7/1 10:35時点)

公式の赤外線パルスボールに対応したボールセンサ―

できれば、2つ(広い範囲でボールを検出すため)。

9

ダイセン電子工業 9Dコンパス DSR1603 TJ3B用

価格:6,480円
(2017/7/1 10:28時点)

サッカーのオウンゴール防止のために、方角を調べるためのコンパスセンサ(レスキューで使用するチームもあります。)
10

ユニバーサルプレートL(210x160mm)【70172】 【税込】 タミヤ [T 70172 Lユニバーサル]【返品種別B】【RCP】

価格:552円
(2017/7/1 10:22時点)
感想(0件)

 柱(コール入防止)/ハンドル(機体持ち運び)の作成、機体のカタチを変える場合に使用
11

〈 ロボカップ 〉 ラインセンサセット (Top Junior3 用) 【ダイセン電子工業】

価格:712円
(2017/7/1 10:18時点)

できれば2つ。  (ライントレース、交差点対応のため)
12

〈 ロボカップ 〉 ラインセンサ(補修用) 【ダイセン電子工業】

価格:453円
(2017/7/1 10:14時点)

組み立て時、または、使用中破損する場合もあるので、ねじ、スペーサなどがついていない補修用を予備としていくつか用意しておくことをお勧めします。
13

ツインモーターギアボックス【70097】 【税込】 タミヤ [T C097ツインモーターギヤ]【返品種別B】【RCP】

価格:650円
(2017/7/1 08:48時点)

坂道、バンプ乗り越えのため、パワー(駆動力)アップに使用。 ギヤ比はいくつかから選択できますので、いろいろと試してみてください。
14  –  ○

タンク工作基本セット 70108 【税込】 タミヤ [T C108タンクコウサクキホン]【返品種別B】【RCP】

価格:1,120円
(2017/7/1 10:09時点)

バンプ乗り越え、機動性向上のために クローラタイプを使用、(4輪駆動で対応するチームもあります。 その際は、ギヤボックスも含めた構造見直しが必要です。 )
15

ユニバーサルプレートセット【70098】 【税込】 タミヤ [T 70098ユニバーサルプ]【返品種別B】【RCP】

価格:301円
(2017/7/1 10:03時点)

ギヤボックス、クローラを固定するためのプレートです。 作る形状によっては、他のプレートがよい場合もありますので、ご検討ください。
16 六角スペーサ 制御部と 駆動部をつなぐために使用。20~50mm のものがよく使われますが、作るロボットにより、ご検討ください。。
17     ねじ、ナット、ワッシャ 必要に応じて
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Morishige始めるには?講習会TJ3B ダイセン電子工業ロボカップジュニアを始めるにあたり、コストと、次のステップへの拡張の容易性などを考慮して、入門モデルとして、講習会では、下記TJ3Bをベースにご提案しています。 但し、これはあくまで入門モデルとしての当会からの1つのご提案であり、既に他にロボットにできるキットをお持ちの方や、独自にご検討中、または、ご検討予定の方にご購入を強要するものではございませんので、ご理解願います。   必要部品リスト 参加予定のチャレンジによって、必要部品が異なりますので、下記部品リストを参考に準備願います。 なお、eGadgetにて、参加をご希望の場合、コネクタ、ハーネスなどは、eGadget専用品を手配願います。 お求め先は、 ロボットショップの通販サイト(教育教材用ロボットなどを参照ください。 他に楽天支店、Amazon支店もあり)、 ダイセン電子工業の通販サイト(ロボット関連商品) などロボカップジュニア ジャパン 広島は、ロボットの好きなあなたのチャレンジを応援します。